A programação estruturada tem se consolidado como a abordagem mais eficiente para o desenvolvimento de lógicas na automação industrial. Essa metodologia proporciona organização, padronização e facilidade na manutenção , permitindo que projetos cresçam em complexidade sem perda clara e eficiência. Mas para aproveitar ao máximo essa abordagem, a escolha do CLP adequado e do software correto é essencial.
Neste artigo, vamos explorar as principais opções do mercado e entender como cada uma se adapta à programação estruturada.
O que é Programação Estruturada?
Uma programação estruturada baseia-se na criação de blocos de código independentes e reutilizáveis, que facilitam a organização e manutenção do projeto. Com ela, as lógicas são divididas em funções, sub-rotinas e blocos de função, tornando o código mais claro e evitando redundâncias.
Essa abordagem permite não apenas uma organização mais eficiente, mas também a integração de diferentes linguagens, como Ladder, Texto Estruturado (SCL) e Blocos de Função (FBD), extraindo o melhor de cada uma.
Principais Fabricantes de CLPs para Programação Estruturada
Cada fabricante de CLP oferece ferramentas e softwares que impactam diretamente na facilidade e eficiência da programação estruturada. Vamos analisar três dos principais fabricantes do mercado:
Automação Rockwell
A Rockwell é uma das marcas mais utilizadas na América do Norte, com destaque para o software Studio 5000 . Ele permite o uso de Blocos de Função e Texto Estruturado, além de oferecer uma integração robusta com redes industriais e sistemas SCADA.
Pontos positivos:
- Ferramentas para programação modular
- Integração nativa com redes EtherNet/IP
- Suporte para programação orientada a objetos
Pontos negativos:
- Custo elevado
- Interface menos intuitiva para iniciantes
Schneider Electric
A Schneider oferece a plataforma EcoStruxure Machine Expert , que utiliza o Codesys como base para a programação. O Codesys é uma plataforma aberta, permitindo maior flexibilidade para integração de diferentes dispositivos e fabricantes.
Pontos positivos:
- Plataforma aberta e versátil
- Compatível com diversos CLPs e IHMs
- Boa integração com protocolos de comunicação
Pontos negativos:
- Poucos recursos avançados para programação estruturada
- Interface menos amigável para blocos de função
Siemens
A Siemens se destaca com o TIA Portal , uma plataforma que integra CLP, IHM, redes industriais e investidores em um único ambiente. O Portal TIA oferece recursos avançados para programação estruturada, como a criação de blocos de função, chamadas recursivas e tratamento de interrupções.
Um diferencial importante da Siemens é a capacidade de programar Blocos Organizacionais (OBs) para lidar com eventos específicos, como falhas de hardware ou variações nas entradas analógicas.
Exemplo prático:
Se um sensor analógico além do limite configurado, o sistema pode disparar automaticamente um OB de interrupção para executar uma lógica exclusiva de tratamento de falhas sem interrupção o restante do código.
Pontos positivos:
- Integração completa em uma única plataforma
- Ferramentas avançadas para programação estruturada
- Suporte para diversas linguagens (Ladder, SCL, FBD)
- Ambiente amigável para iniciantes e avançados
Pontos negativos:
- Custo inicial mais elevado
- Curva de aprendizado mais longa
Qual CLP?
A escolha do CLP ideal depende do tipo de aplicação e da necessidade do projeto. Para quem busca uma abordagem estruturada de verdade , com maior integração e organização, o TIA Portal da Siemens se destaca como a melhor opção.
A Siemens oferece uma plataforma completa, que não só facilita a programação estruturada, mas também proporciona maior segurança, eficiência e integração com as tecnologias da Indústria 4.0.
Conclusão
Uma programação estruturada é o caminho para a automação industrial do futuro, mas para aproveitar todos os seus benefícios, a escolha do CLP e do software adequado é fundamental.
Embora todas as marcas apresentem pontos positivos, o TIA Portal da Siemens se destaca por oferecer ferramentas avançadas e uma abordagem integrada que facilita a implementação da programação estruturada em qualquer projeto.
Se você deseja sair do básico e levar seus projetos para outro nível, invista na capacitação e escolha de ferramentas que realmente agregam valor ao seu desenvolvimento.
Gostou do conteudo? Confira mais artigos como este em nosso blog clicando aqui!
